適用于在拉桿前端裝上工具進行的搬運作業(yè)、決定寬度與橫向移動、邊用拉桿推進工件邊擰緊等作業(yè)。
行程:50~300mm
最高速度:50~500mm/sec
最大搬運重量:4~60kg
01兼具伺服和步進馬達優(yōu)點的新控制方式
步進馬達具有價格低、停止時無震蕩 (微小震動) 等特點。但是也有會因失步導致位置偏移 (開環(huán)時)、在高速運轉時扭矩大幅降低、停止時耗電量大等缺點。雅馬哈的 TRANSERVO 采用閉環(huán)控制,可確保不失步。其還運用新開發(fā)的矢量控制方式,不僅解決了在高速運轉時的扭矩下降問題,且有節(jié)能、低噪音的優(yōu)點。既維持了使用步進馬達的低成本,還實現(xiàn)了與伺服馬達相同的功能和性能。
由于基本控制與伺服馬達相同,可以控制不必要的電量消耗,為節(jié)能、CO2 減排做出貢獻。
與普通步進馬達一樣可以設定為"無震蕩"的停止模式,可根據(jù)需要選擇使用。
02運用環(huán)境適應性強的旋轉變壓器進行閉路控制
馬達的位置檢測使用與本公司高級機型一樣、具有高可靠性的旋轉變壓器。即使在有粉塵和油污等惡劣環(huán)境下,也可進行穩(wěn)定的位置檢測。同時,具備高達 20480 脈沖/轉的高分辨率。
01可實現(xiàn)長期免維護
分別在滾珠螺桿上采用潤滑裝置,在拉桿出入口采用接觸刮板,實現(xiàn)了免維護。
滾珠螺桿通常采用潤滑油潤滑,潤滑油隨著時間推移會漸漸減少。SR型的潤滑裝置可以長期補充減少的油份,從而大幅延長維護周期的間隔,實現(xiàn)免維護※。
※
免維護期限在走行壽命范圍以內。
使用高密度玻璃纖維網(wǎng)的潤滑裝置可以給適當部位提供適量的潤滑油,減少油脂浪費,是具有環(huán)保性的潤滑系統(tǒng)。
在拉桿前面接觸 2 層刮板,具有出色的微小異物去除能力。刮板可以去除拉桿附著的細微異物,防止其侵入內部。此外,還采用了具有自我潤滑功能的含油發(fā)泡合成橡膠,實現(xiàn)了低摩擦阻抗。
向 SR 型節(jié)省空間型 SR03-UB、SRD03-UB 的滾珠螺桿補充潤滑油時,請使用彎頭潤滑油槍。
02通過節(jié)省空間設計,可以更加有效地利用空間
與直接型相比最大可縮短 143.5mm。馬達折返設計,可節(jié)省空間,從而能夠更加有效地利用空間。
03節(jié)省空間機型所具備的優(yōu)異維護性
通常情況下,皮帶罩使用螺絲固定,但節(jié)省空間機型為掛鉤結構,只需按住護罩,將固定板上的 2 根螺絲擰開,即可輕易地拆下護罩。