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FANUC機(jī)器人示教和手動(dòng)機(jī)器人

發(fā)布時(shí)間:2022-04-27 23:42:31  瀏覽次數(shù):

FANUC機(jī)器人示教和手動(dòng)機(jī)器人
1) 請(qǐng)不要帶者手套操作示教盤和操作盤。
2) 在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的倍率速度以增加對(duì)機(jī)器人的控制時(shí)機(jī)。
3) 在按下示教盤上的點(diǎn)動(dòng)鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。
4) 要預(yù)先考慮好躲避機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡,并確認(rèn)該線路不受干涉。
5) 機(jī)器人周圍區(qū)域必須清潔、無(wú)油,水及雜質(zhì)等。
生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn):
 1)在開(kāi)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)前,須知道機(jī)器人依據(jù)所編程序?qū)⒁男械南?shù)任務(wù)。
 2)須知道一切會(huì)左右機(jī)器人移動(dòng)的開(kāi)關(guān)、傳感器和控制信號(hào)的位置和狀況。
 3)必須知道機(jī)器人控制器和外圍控制設(shè)備上的緊迫停止按鈕的位置,預(yù)備在緊迫情況下按這些按鈕。
 4)永久不要以為機(jī)器人沒(méi)有移動(dòng)其程序就已經(jīng)完成。由于這時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待讓它持續(xù)移動(dòng)的輸入信號(hào)。
通電和關(guān)電:
 1)通電 :a.接通電源前,查看工作區(qū)域包括機(jī)器人、控制器等。查看一切的安全設(shè)備是否正常。b.將操作者面板上的斷路器置于 ON。
 2)關(guān)電 :a.封閉電源前,保證機(jī)器人處于停止?fàn)顩r。b.將操作者面板上的斷路器置于OFF。

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