工業機器人

       工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，能自動執行工作，靠自身動力和控制能力完成各種功用。它能夠承受人類指揮，也能夠依照預先編排的程序運轉，現代工業機器人還能夠根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

       工業機器人能夠依照操作極坐標、功用、機械結構、驅動方法和程序輸入方法等維度進行分類：

1）按操作極坐標首要分為直角坐標機器人、圓柱坐標機器人（SCARA機器人）、球坐標機器人和關節型機器人。直角坐標機器人可沿三個直角坐標移動，圓柱坐標機器人可作升降、回轉和彈性動作，球坐標機器人可回轉、俯仰和彈性，關節型機器人有多個滾動關節。

2）按功用首要分為焊接機器人、搬運機器人、安裝機器人、處理機器人和噴涂機器人，焊接可分為點焊和弧焊，搬運機器人包含移動小車（AGV）、碼垛機器人等，安裝功用可完成包裝和拆卸，處理功用可分為切開、研磨、拋光等。

3）按機械結構分，能夠為串聯型機器人和并聯型機器人。串聯機器人一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，比方六關節機器人；并聯機器人一個軸運動不影響另一個軸的坐標原點，比方蜘蛛機器人。

4）按程序輸入信號方法能夠分為示教輸入型和編程輸入型兩類。

5）按驅動方法能夠分為液壓驅動、氣壓驅動和電氣驅動等。