采用前端旋轉軸直接與減速器連接的完全無皮帶式結構。兼具高精度、高速、優異的維護性、超大的允許慣性力矩。
機械手臂長：500mm～600mm
最大搬運重量：5kg～20kg
01完全無皮帶式結構(XG型)
02高速性能
03超大的 R 軸允許慣性力矩
04區域控制 (=最佳加減速自動設定) 功能
05位置檢測器采用旋轉變壓器
06小巧
07優異的維護性
08超過 30 年的生產歷
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