水平多關節雅馬哈機器人，也叫選擇順應性裝配機器手臂。它是一種具有四個軸和四個運動自由度的設備：X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉動自由度。在X,Y方向上具有順從性，而在Z軸方向上具有良好的剛度，大臂和小臂是串聯的兩桿結構，類似人的手臂，可以伸進有限的空間中進行作業，然后收回。

　　它廣泛應用于電子產品工業，汽車工業，塑料工業，藥品工業和食品工業等領域。用以完成搬取，裝配，噴涂，焊接等操作。而隨著科技的進步，工業自動化設備的價格也在逐漸在向低價位靠攏。

　　雅馬哈水平多雅馬哈關節機器人

　　近日，雅馬哈發動機公司宣布，在2012年12月1日開始銷售低價位懸掛式水平多關節機器人“YK500TW”。該機器人為懸掛構造的全方位機型，機械臂長500mm，可搬運的重量為4.0kg。其作業區域為機械臂下直徑1000mm×高130mm的范圍。可用于組裝、轉移及搬運等要求精密操作的電氣電子部件及車載用電子部件等。

　　新產品采用在第一機械臂下方配置第二機械臂的構造，使機械臂能夠以最佳路徑在點與點之間移動，作業周期可比該公司以往產品縮短36％。此外，以往機器人設置場所下方不能使用機器人的區域也可成為作業區域，因此系統設計的自由度更高。YK500TW的價格為14.2萬人民幣(包括控制器和機器人電纜，不含稅)。第一年度計劃銷售100臺。

　　這種低價位的雅馬哈工業機器人的出現，如果它的年產能能滿足眾多中小企業的生產需求，將使從事相關行業的中小型企業加速向自動化的方向邁進。