YAMAHA機器人毛病排除

1、在產生毛病時，盡可能有時機先備份數據。一般情況下，能夠經過控制器毛病LED燈進行根本判別。發生正告時，控制器正面的 7 段 LED 顯現 2 秒 加正告編號。 然后會替換顯現毛病信息。如下圖控制器赤色框位置

2、然后有選項示教器的情況下優先使用示教器進行診斷，瀏覽體系悉數毛病類型與信息以及報警復位。示教器界面如下

2、如果沒有示教器，使用電腦軟件進行銜接機器人控制體系，讀取體系毛病經歷信息。必須提早進行數據備份。

3、經過RS232銜接進入體系，讀取毛病經歷。

4、經過以上信息能夠判別毛病類型E17為與電機相關

5，根據體系經歷毛病信息17.902詳細參考，判別為過電流導致。

6、判別設備使用狀態，負載未變化。外部輸入電壓屬于正常范圍。

7、過電流一般有兩種原因：負載阻抗降低與IGBT逆變器犯錯。在負載電阻沒有變化的情況下，優先判別為驅動器IGBT電源毛病。