FANUC機器人常見問題解答

1、焊槍防碰撞信號怎么接？

防碰撞功能需要使用EE接口，EE中一端接*XHNBK信，一端接24V，之后在系統--配置中啟用手爪斷裂功能

2、機器人無法手動動作？

確保無故障異常的情況下，檢查示教器開關是否置on，模式開關是否牢靠撥到T1或T2，然后檢查UI信號是否滿足運行條件，必要時在系統--配置中關閉外部專用信號

3、如何修改機器人運動范圍？

在系統--軸動作范圍中可修改，但對于M-10iA和20iA系機器人應注意J6軸的外部管線安裝方式，并在控制啟動模式中先行修改。

4、如何在自動運行程序時直接達到100%速度？

在程序中的運動指令前插入override指令，并設為100

5、暫停后再啟動？

機器人沒有報警、UI信號1、2、3、8為ON、UO信號1為ON，發送脈沖UI信號第6個可啟動程序繼續運行

6、機器人輸出為ON時沒有輸出24V？

檢查IO信號板上DOSRC輸出信號公共端24V是否正常

7、U盤插在TP上無法識別但控制柜上可以備份文件？

R-30iA控制柜部分TP線纜不支持U盤，需更換為支持U盤的TP線纜（A660-2006-T840）

8、Mate柜主板是否支持視覺功能？

Mate柜主板型號12位字母加數字組合的最后位為0的不支持視覺、1和2的主板支持視覺

9、TP按鈕啟動程序？

將程序設置為宏后可通過TP上按鈕啟動（宏啟動設置為UK方式）

10、寄存器最大能擴展到多少個？

安裝寄存器擴展功能后，數值寄存器的最大數擴展到5000個，位置寄存器的最大數擴展到2000個